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研究人类进化的手段
人类学家主要是根据出土的骨骼化石来研究和判断人类的进化历史的，他们主要根据以下三个特点来确定人类与灵长目亲族的不同以及在不同的历史阶段人类的生理和行为特征：第一个特点是牙齿的形状和式样；第二个特点是双足的直立行走；第三个特点是颅骨的大小和形状。根据这些特点和人体的其他特点进行推论，并把人类祖先的化石骨骼与现代人及现代猿的相同骨骼进行比较，就能找出人类进化方式的许多重要线索。
例如牙齿，灵长目中非人类动物的牙齿都很大，适合咀嚼树叶和其他相对坚硬的食物，而且都长着大而突出的犬牙，以抵御敌人的侵袭；犬牙和切齿之间以及犬牙和臼齿之间均有缝隙，且臼齿在切齿后面，排成平行的两排。人类的牙齿则明显不同，最重要的区别是，犬牙并不比其他牙齿特别突出，所有牙齿都比其他动物的牙齿小得多，而且排成连续不断的曲线形，中间没有任何空隙。实际上，人类的牙齿最初是从腊玛古猿开始发展变化的。因为腊玛古猿从其他猿分化出来之后，在地面上度过的时间愈来愈长，于是，巨大的犬牙逐渐退化了，而切齿却变得愈来愈锐利，以便咬碎较硬的食物。与此同时，臼齿也变大了，以便于咀嚼。后来的人类因为吃肉食，再往后又吃熟食，且越来越成为主要食物，这些东西由于容易咀嚼和咬断，所以牙齿变得越来越小，不留缝隙，排列密集而整齐。最后，甚至连颌骨也变小了，嘴巴不再往外突出，面部也便变成一个垂直的平面，和灵长目中所有非人动物往后倾斜的脸截然不同。
骨骼也是如此，虽然比牙齿要复杂一些，但根据已经发现的骨骼化石足以肯定某些进化趋势。例如，就上半身来说，人类的双臂逐渐缩短，但双手的动作却发展得愈来愈灵巧与协调。下肢则发展得便于直立、行走和奔跑，整个身体的重心后移至骨盆，这样可以使行动所需的能量减少到最低限度。而大猩猩的重心在胸部，所以很难长久站立。
人类能够直立行走的关键还是双脚。所有灵长目动物的双脚只有自前往后的纵向弓形，而人类的双脚还有自里向外的横向弓形，因而可以保持较久的直立姿式而使身体保持平衡。
当然，人类和其他动物之间最重要的区别还是人类的行为，这主要是由大脑来控制的。于是，脑髓愈来愈发达，脑细胞和神经细胞也愈来愈多，愈来愈复杂，人类的大脑正常大小介乎1000～2000立方厘米之间，比灵长目任何其他动物的大脑都要大3倍以上。与此相适应的，人类的脑颅也越来越大，前额变得往前突出，头顶变平。
根据考古发现，有相距200万年左右的两个头颅骨，显示出脑髓小的非洲南方古猿和面孔小、脑髓大、会使用工具的现代人的头颅骨的鲜明对照。
因此，根据各种骨骼化石的不同特点，借助于遗传化学、比较骨骼形态学、对灵长目动物行为的研究以及对简单狩猎和聚集部落的社会学分析等手段，科学家们就可以推断出人类进化的历史过程，并且排列出人类进化的家世谱系。
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