动物行为是逐步进化来的，是经过长期的自然选择后形成的对环境的一种适应，可能是先天的，也可能是后天学习得来的，是有遗传基础的。它是在外因（如光、温度）的激发下，引起体内神经系统和激素水平的变化，通过神经系统、感觉器官、激素和运动系统的共同协作而产生的。动物行为的产生更有利于其生存(如捕食与避敌)和种族延续。
（1）遗传基础
行为具有遗传基础，我们可以通过研究行为差异的遗传基础，并利用标准的遗传学方法来确定差异的基因定位。
（2）生理基础
一般认为动物行为产生的生理基础与神经系统、感觉器官、运动器官和激素有关。动物的行为必须要有神经系统、感觉器官的参与。外界的刺激被感受器感受，需要神经把信息传入到中枢系统。通过协调，体内各种组织器官活动才能达到一致，从而控制动物的行为。许多行为也受激素的调控，特别是那些变化缓慢的生理活动和行为。