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核工业机器人
核电站是核能利用的一个重要方面，受到了世界各国的重视。现在全世界核能发电量占总发电量的17%。但是这些核电站在建造阶段没有考虑使用机器人�？刈饕导际醯挠τ茫虼�，现有的核电站应用机器人就必须以其定型的格局为前提，选择合适的机器人来完成某些任务。
核工业机器人是应用在辐射环境下的特种机器人�；魅嗽谡饫锿瓿傻墓ぷ鞑皇窃谏叩墓娑ㄎ恢猛瓿梢丫才藕玫娜挝�，它要完成的是位置不定的多种多样变化的工作。随着核工业和机器人技术的发展，不少国家研制成功了真正的远距离控制的核工业机器人。例如有美国的SAMSIN型，德国的EMSM系列，法国的MA23—SD系列等。目前大多数核工业机器人采用的是车轮或履带，或车轮和履带相结合的行走方式，只有少数的机器人采用多足或两足行走方式。为了实现远距离控制，核工业机器人具有各种各样的传感器设备。现在研制成功的核工业机器人一般都携带有照明灯，摄像机和导航设备，并且通过一根很柔软的电线连接到它的机械手上，这样它就可以顺利的在现场行走，达到目的地。
核工业机器人是一种十分灵活，能做各种姿态运动以及可以操作各种工具的设备，对危险环境有着极好的应变能力。一般的核工业机器人需要有这样的几个特点：
1，适应不同的环境和高可靠性。机器人在核电站内进行工作时，多半是操作高放射性物质，一旦发生故障，不仅本身将受到放射性污染，而且还会造成污染范围扩大。所以要保证核工业机器人有很强的环境适应能力和很高的可靠性，使它在工作时不会发生故障。
2，适用性强。核电站内的设备很多，各种管道错综复杂，通道狭隘，工作空间小。因此要求核工业机器人能顺利通过各种障碍物和狭隘的通道，并且最好能根据需要操作不同的设备。
现在世界上的核工业机器人已经有几百台了，然而这些机器人大多缺乏感知功能（如视觉，听觉，触觉等），手的灵巧性也不够。对付核工业的恶劣环境影响的能力还有待提高。这些都是发展新型核工业机器人所要克服的困难。
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