“暗星”隐身无人侦察机
Tier3 “暗星”属于一种全新概念的新型无人机，将主要用于实时侦察和监视。其研制计划由美国国防部高级研究计划局（ARPA）和防务空中侦察办公室（DARO）负责组织制定和论证，主承包商是洛克希德一马丁公司和波音飞机公司。
1993年5月，美国国防部公布了无人驾驶飞机（UAV）总体规划。其中的一部分就是发展一种全面、综合、有效的无人驾驶侦察机，使之成为空中平台，以满足二十一世纪作战的需要。这里所说的空中平台，就是根据任务需要， 装备不同的可兼容的通用性设备，以执行不同的任务。这种无人驾驶侦察机要求生存力强，具有实时侦察和监视能力，探测覆盖面积大；能对其它飞机（包括有人驾驶和无人驾驶飞机）及所属设备提供的综合数据进行比较，迅速完成多种数据的采集和传输；特别希望其探测系统能与作战飞机有直接联系。为了达到这一目标，美国国防部防务空中侦察办公室提出了一个系统发展途径，着手组织研制专门的飞机、探测设备、通信和信息技术。
“暗星”隐身无人机的研制计划，最初是在一个名为“845项目管理局”的拨款下，由美国国防部局统研究计划局（ARP）负责制订的，属于原型武器发展项目。1994年6月20日，该计划的论证工作完成，按照合同要求，“暗星”无人机的研制工作的主要任务为洛克希德和波音公司两家主承包商所平分，各占50％。波音飞机公司负责机翼或自动控制系统（包括航空电子和探测设备）的研制和试验。洛克希德公司的任务是设计制造机身和机载系统，完成全机总装、综合调试和系统试验。此外，发动机由威廉斯公司与国外合作研制，西屋公司提供雷达、侦察／光学设备公司提供电光探测器等。
“暗星”无人机预先提出每架样机完成设计的经费为1000万美元（1994财政年度美元值）。制造两架原型机，并通过飞行试验，合同经费是1.24亿美元。
“暗星”的外形非常奇特，机翼硕大，机身扁平，采用了无尾式翼身融合体设计，有人称它为飞翼和飞碟设计的混合体�；淼钠矫嫘巫椿疚匦危霸岛舐咏�4.5度，后缘后掠角只有0.5度。一台由威廉斯公司与外国合作研制的FJ44涡轮风扇式发动机装于其中�；飞戏降脑捕次⒍冢才缈谖挥诤蠡硐虏�。采用了前三点式起落架，前轮很靠前，可向后收起；主起落架位于翼身连接处�？上蚶锸杖牖砟凇�
采用这种奇特的外形设计，主要是考虑到隐身能力和飞行性能的兼顾，尽量减小飞机的雷达反射截面积，为了提高“暗星”的隐身性能，除了在外形上采取措施外，还采用了大量的先进材料和制造工艺，如“暗星”的全复合材料、全胶接的大展弦比机翼，就是采用B-2隐身轰炸机和F-22先进战斗机的制造技术生产的；机体下部涂有黑色涂料也是从隐身考虑的，上部涂成白色是为了增加阳光辐射，减少吸热，以免机载，包括探测设备和飞行控制系统等。
“暗星”无人驾驶侦台机装备合成孔径雷达（SAR）或电光探测器（EO），它在APQ-183多功能雷达的基础上发展而来，这种多功能雷达曾用于已停止发展的美国海军A-12攻击机。电光探测器由位于伊利诺斯的侦察／光学设备公司研制生产。新型雷达和电光探测器除了要有大范围的探测能力外，还要求具有通用性，可以在现场互换。其设计性能是，在续航8小时时，总监视覆盖面积为 48000平方公里左右；在1米分辨率时。搜索速度为5480公里／小时；能显示0.3米的目标点；单机可截获目标600个。
主要飞行控制系统是霍尼韦尔公司生产的BG1232综合飞行控制设备，HG1700惯性测量装置。H-764全球定位和惯性导航系统。此外，还有通信设备和数据传输系统等�！鞍敌恰蔽奕嘶哂凶灾髌鸱伞⒆远埠�、脱离和着陆的能力。而且可在飞行中改变自己的飞行程序，以执行新的任务。
尺寸数据：全机长4.57米，机高l.52米。
重量数据：最大重量3900千克 性能数据“暗星”是一种亚音速飞机，活动半径超过1800公里，可在13700米高度巡航飞行8小时
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